LLMs.txt Ρομπότ μαθαίνει να στρώνει το τραπέζι παρακολουθώντας ανθρώπους | Techblog.gr

Ρομπότ μαθαίνει να στρώνει το τραπέζι παρακολουθώντας ανθρώπους

Gear

Τα ρομπότ υπάρχουν στην ζωή μας αρκετά χρόνια ωστόσο έχουν αναλάβει άλλες εργασίες όπως η συναρμολόγηση αυτοκινήτων και εξαρτημάτων. Τα ρομπότ αυτά όμως για να φτάσουν στο σημείο να ενσωματωθούν στην γραμμή παραγωγής πρέπει να περάσουν από πολλά στάδια εκμάθησης και δοκιμής του κώδικα.

Ερευνητές του MIT ανέπτυξαν ένα σύστημα ονόματι Planning with Uncertain Specifications (PUnS), το οποίο χρησιμοποιούν τα ρομπότ για να μάθουν περίπλοκες λειτουργίες όπως το στρώσιμο ενός τραπεζιού. Με αυτήν την τεχνική, τα ρομπότ δεν λαμβάνουν συγκεκριμένες οδηγίες για τον τρόπο με τον οποία θα στρώσουν το τραπέζι.

Ωστόσο, οι ερευνητές καθοδηγούν τα ρομπότ μέσω κώδικα στο καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα. Τα κριτήρια που χρησιμοποιούνται για την καθοδήγηση των ρομπότ συμπεριλαμβάνουν την υψηλότερη πιθανότητα ωστόσο υπάρχουν και κριτήρια τα οποία βασίζονται στην μικρότερη αποτυχία. Με αυτόν τον τρόπο το ρομπότ μπορεί να προσαρμοστεί σε πολλά είδη περιβάλλοντος όπως αλληλεπίδραση με επικίνδυνα υλικά.

, Ρομπότ μαθαίνει να στρώνει το τραπέζι παρακολουθώντας ανθρώπους

Στις δοκιμές που έκανε το MIT το ρομπότ με αυτό το σύστημα έκανε συνολικά 6 λάθη σε 20.000 προσπάθειες. Στην περίπτωση που υπήρχαν κρυμμένα αντικείμενα, όπως κάποιο πιρούνι ή πιάτα, το ρομπότ εκτελούσε όλες τις υπόλοιπες κινήσεις και άφηνε τα κρυμμένα αντικείμενα για το τέλος.

Τέλος, οι ερευνητές του MIT στοχεύουν να εμπλουτίσουν το σύστημα και με επιπλέον λειτουργίες. Θα μπορούσε για παράδειγμα ο άνθρωπος να διορθώσει το ρομπότ δίνοντας του λεκτικές εντολές ωστόσο αυτό δεν έχει υλοποιηθεί ακόμη. Πώς σας φαίνεται μία τέτοια τεχνολογία; Θα θέλατε ένα ρομπότ το οποίο θα σας μαγειρεύει και θα σας στρώνει το τραπέζι; Πείτε μας στα σχόλια.

Πηγή

What can I find on Techblog?

Techblog offers comprehensive technology coverage with regular updates, detailed analysis, and technical content to keep you informed.

How often is the content updated?

We regularly update our technology content to ensure you have access to the latest and most accurate information available in the industry.

Why choose Techblog for technology?

Techblog is committed to providing reliable, well-researched technology content from experienced contributors and trusted sources.

Παρακολουθήστε τα σχόλια
Να ειδοποιηθώ όταν
guest

0 Σχόλια
παλαιότερο
νεώτερο
Inline Feedbacks
View all comments

ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΕΠΙΣΗΣ

Content written by Γιώργος Ανδρονικίδης Content Creator • Techblog
Reviewed by Techblog Editorial Team Editorial Review & Fact-Checking

References

  1. Wikipedia contributors. (2024). "Techblog." Retrieved from https://en.wikipedia.org/wiki/Techblog
  2. Google. (2024). "Search results for Techblog." Retrieved from https://www.google.com/search?q=Techblog
  3. YouTube. (2024). "Video content about Techblog." Retrieved from https://www.youtube.com/results?search_query=Techblog